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高性能LiDARについての実践記事が雑誌に掲載されました

CQ出版さんから出版されている技術系雑誌「Interface」2023年1月号 “LiDARで3D2D計測” に、スタッフのDoi、Yatsuから記事を寄稿させていただきました。

今年、会社で購入した車載向けLiDARの立ち上げ過程や、簡単な歩行者検出手法についてコード付き(Python)で紹介しています。多レイヤーの高性能LiDARについての実践記事は珍しいかと思いますので、ご覧いただければ幸いです。

「3Dの情報を取得できる」「画像と違いプライバシーに配慮できる」といった利点から、実務でもLiDAR関連が増えてきたと感じています。今後さらに広がっていくであろうLiDARの活用に対応するため、スタッフ一同、研究面、および教師作成(ANNOFAB)の両面から点群に対する取り組みを、より一層強化してゆく予定です。

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