技術系記事まとめ 2024/5月版 ​

画像

2023年下旬から、弊社従業員による技術系記事の執筆量が増えてまいりました。 今日は過去に執筆された記事のまとめを3本お送りします。

2024/01/18 論文読み勉強会 ​

URL→ https://zenn.dev/kurusugawa/articles/d97fabbabad0e1

機械学習関連の論文を1時間のタイムアタックで読む社内勉強会のまとめです。 以下3本の論文をとりあげました。

EfficientNetV2: Smaller Models and Faster Training

  • 従来モデルよりも学習速度とパラメーター効率に優れたCNNモデルであるEfficientnetv2を提案。

Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

  • 二手（bimanual）モバイル操作タスクを模倣学習 (Imitation Learning) する低コストで全身テレオペレーション可能なシステム。安価なハードウェアで複雑なタスクを実行可能。

BotanicGarden: A high-quality and large-scale robot navigation dataset in challenging natural environments

  • ロボティクス用の大規模な植物園のデータセットを作成（データセット論文）。

Pythonのお手軽CLI化ツールjsonargparseの紹介 ​

URL→ https://zenn.dev/kurusugawa/articles/introduce_jsonargparse

Pythonで、特別なコードをあまり必要とせずコードをCLI化するツールの紹介です。

Azure Static Web Apps で静的ページをDeployするまで ​

URL→ https://qiita.com/NovanMondon/items/b25ba54e0b7533e02219

Azureの “Static Web Apps” という機能の詳細なチュートリアルです。

今回は以下3つの記事を取り上げました。

  1. 2024/01/18 論文読み勉強会
  2. Pythonのお手軽CLI化ツールjsonargparseの紹介
  3. Azure Static Web Apps で静的ページをDeployするまで

随時記事のまとめをお送りして参ります。 ありがとうございました。

© 2003 Kurusugawa Computer Inc.