今日は、弊社で購入したLiDARセンサーと、その動作確認をした経過をレポートします。

そもそもLiDAR とは

光を照射して、反射してきた光を捉えて センサーから物体への距離を測定 するものです。

自動車にLiDARセンサーを付けて、自車の周りに何があるかを測定する用途などに使われます。

自動車のLiDARセンサー使用例。 画像出典： https://blogs.nvidia.co.jp/2021/03/04/lidar-sensor-nvidia-drive/

何を買ったのか

弊社で買ったLiDARセンサーはRobosense M1というものです。

製品画像

スペックは以下のような感じです。

• ● 計測可能距離200m
• ● 水平方向視野角120°（-60.0°～＋60.0°）
• ● 垂直方向視野角25°（-12.5°～＋12.5°）
• ● 値段1,050,000円

( 詳細なスペックは公式ページをご参照ください )

動かした結果

事務所の中をLiDARセンサーでセンシングし、まずはセンサー付属のプログラムで可視化しました。こういった感じにデータが取れます。

画角などが多少異なりますが、同じくらいの風景になるよう撮った写真がこちらです。

もちろん仕事用に購入したものですが、空いているときに「事務所の入退室管理がLiDARでできたら格好良いかな…」などと考えています。